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DSS Series motor driver
Motor Driver

基于32位ARM處理芯片的平臺(tái)，利用伺服驅(qū)動(dòng)器中磁場(chǎng)定向和高速弱磁算法設(shè)計(jì)，具有優(yōu)異的性能表現(xiàn)。 
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置矢量控制技術(shù)和同服解調(diào)功能，結(jié)合閉環(huán)電機(jī)編碼器的反饋使得步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有低噪聲、低發(fā)熱、不丟步和應(yīng)用速度更高的特點(diǎn)，能夠全方位提升智能裝備系統(tǒng)的性能。

產(chǎn)品特點(diǎn)（Product Feature）：

基于32位ARM處理芯片的平臺(tái)，利用伺服驅(qū)動(dòng)器中磁場(chǎng)定向和高速弱磁算法設(shè)計(jì)，具有優(yōu)異的性能表現(xiàn)。 
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置矢量控制技術(shù)和同服解調(diào)功能，結(jié)合閉環(huán)電機(jī)編碼器的反饋使得步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有低噪聲、低發(fā)熱、不丟步和應(yīng)用速度更高的特點(diǎn)，能夠全方位提升智能裝備系統(tǒng)的性能。
· 脈沖模式：?jiǎn)蚊}沖/雙沖
· 信號(hào)電平：5v/24v分開配線，簡(jiǎn)單實(shí)用，抗干擾能力強(qiáng)。
· 典型應(yīng)用：鎖螺絲機(jī)、伺服點(diǎn)膠機(jī)、剝線機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、醫(yī)療檢測(cè)儀、電子組裝設(shè)備等。在用戶期望高轉(zhuǎn)速、大扭矩的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。


性能參數(shù)（Speification）：

型號(hào)
2DSS5650
2DSS6080
相數(shù)
2
2
供電電源
18~50VDC
18~80VAC
18~110VDC
輸出電流（A）
5.6A
6.0A
外形尺寸（mm）
118*75.5*33
151*97.5*52
編碼器
1000PPR
驅(qū)動(dòng)方式
閉環(huán)空間矢量雙極恒流驅(qū)動(dòng)
絕緣電阻
常溫常壓下，>100Mohms
介電強(qiáng)度
常溫常壓下，1KV，1Min.
控制模式
脈沖 + 方向DIR
最大輸入頻率
40KHz
典型輸入信號(hào)電流
10mA


驅(qū)動(dòng)器功能 操作說(shuō)明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定SW1-SW4四個(gè)拔碼用來(lái)選擇共16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止電機(jī)動(dòng)作。具體微步細(xì)分的設(shè)置，請(qǐng)查看驅(qū)動(dòng)器面板說(shuō)明。
運(yùn)行方向設(shè)定 SW5用來(lái)選擇電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)方向。需斷電重啟驅(qū)動(dòng)器生效。
脈沖平滑選擇 SW6用來(lái)選擇是否開啟內(nèi)部S型指令平滑功能。on時(shí)為打開此功能，使驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖信號(hào)更平滑。需斷電重啟驅(qū)動(dòng)器生效。
脈沖模式選擇 SW7用來(lái)選擇輸入脈沖模式，off為脈沖&方向，on為雙脈沖。需斷電重啟驅(qū)動(dòng)器生效。
開環(huán)閉環(huán)選擇 SW8用來(lái)選擇控制模式，off為閉環(huán)模式，on為開環(huán)模式。
脈沖控制/自動(dòng)運(yùn)行選擇 SW9脈沖控制/自動(dòng)運(yùn)行選擇off：接收外部脈沖控制，on驅(qū)動(dòng)自動(dòng)以20RPM自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，可以用來(lái)測(cè)試電機(jī)及驅(qū)動(dòng)。
信號(hào)接口 PUL+和PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ENA+和ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端；ALM+和ALM-為報(bào)警輸出信號(hào)的正端和負(fù)端。ALM端口還可配制成抱閘輸出或定位完成功能。
編碼器接口 EB+和EB-為編碼器B向信號(hào)；EA+和EA-為編碼器A向信號(hào)；VCC和GND為編碼器電源接口。
電機(jī)接口 A+、A-、B+、B-為步進(jìn)伺服電機(jī)繞組接口，需與電機(jī)標(biāo)識(shí)顏色對(duì)應(yīng)連接，不能調(diào)換。如果碼盤與電機(jī)動(dòng)力線相序反了，可以更改參數(shù)解決。
電源接口 V+、V-為輸入直流電源正負(fù)端。2DSS5650工作電壓范圍為24-50VDC，電源功率大于150W。
指示燈 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈閃爍；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)超差、編碼器錯(cuò)位等故障時(shí)，紅燈閃爍。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，需重新上電使用才能清除故障狀態(tài)。